Нет, не можете. Действительно раньше такое было возможно, это называлось “самоподготовка” в народе это называли “экстерн”. На данный момент “экстерн” официально отменён. То есть что бы сдать экзамен в ГИБДД на любую категорию, вам обязательно нужно пройти обучение в автошколе.